国产RAV4有2.0L和2.4L两个排量的发动机，配四速自动或五速手挡变速箱。四速变速器？你没有看花眼，RAV4的确是只有四速自动变速器，这是RAV4自上市以来饱受争议的一方面，也是一汽丰田始终绕不过去的话题。到这级别，四速自动显然跟不上潮流。
不过，RAV4这台四速变速器与它的两款发动机匹配得相当好，在2000转之前就有充足的扭力，在4000转之前，运转相当平顺，没有明显的顿挫感，动力输出能依据油门踏板力度而即时调整，给人得心应手的感觉。如果不去留意，根本很难发现它与五速自动变速器有何差别。当然，如果硬说一点区别也没有，那也牵强，在急加速和高速发力时，4AT转速落差较大，声音加大较为明显，后程发力的顺滑和高级感不如五速变速器。但话说回来，日常驾驶和寻常越野，需要踩尽油门全力加速的时候确实很少。说句公道话，这款4AT变速器并没有拖后腿。当然，如果RAV4能够换上五速自动变速器，那是再好不过的事。
